Codificador óptico de bricolaje

September 9

Un codificador óptico es un sensor utilizado para medir la rotación de un eje a través de un ordenador o microcontrolador. Se utiliza comúnmente en los robots para medir el movimiento de las ruedas y las articulaciones de los brazos, así como para seguir la posición de las piezas móviles en todo tipo de máquinas controladas por ordenador. Puede hacer un codificador óptico básico a partir de partes de bajo costo.

Instrucciones

1 Imprimir un patrón circular de áreas blancas y negras espaciados uniformemente. Puede encontrar los archivos de imagen para el patrón necesario en la página web "Optical Proyecto Encoder".

2 Recorte el patrón de la hoja de papel. Pegue el patrón de una pieza de cartón fino para hacer el disco codificador. Haz un agujero en el centro para el eje.

3 Coloque el disco codificador en el eje que va a medir. Fijarlo con tuercas o collares de eje. Asegúrese de que el disco no se frotaba contra cualquier cosa a medida que gira.

4 Coloque el sensor de modo que apunte al borde del disco codificador. El sensor debe ser capaz de detectar claramente las áreas blancas y negras. Al contar las transiciones entre las zonas en blanco y negro, el controlador será capaz de medir hasta qué punto el eje ha girado. Perforar un agujero en la estructura que sostiene el eje (para que coincida con el orificio de montaje del sensor), y atornillar el sensor en su lugar. La separación necesaria entre el sensor y el disco puede variar de un sensor a otro. Consulte la documentación de su sensor de directrices específicas de montaje. Si es necesario, doblar una pieza de chapa metálica para hacer un soporte de montaje, y taladrar agujeros para fijarla a la estructura de la máquina y el sensor.