Cómo construir un robótica Pan & Tilt Head

December 8

Ya sea que usted está pensando en el montaje de cámaras en una unidad de giro e inclinación para su uso bajo el agua o la construcción de un robot que requiere una sartén y función de inclinación de la cabeza, como si a cabecear y agitar su cabeza, la construcción del sistema de giro e inclinación de cero es una experiencia de aprendizaje. Vamos a usar el software de diseño, podrás piezas de la máquina a las medidas y especificaciones exigentes, podrás instalar las partes en la aplicación elegida y se le cablear los interruptores y motores, de forma que el rango de movimiento es tan limitada como lo desea.

instrucciones

1 Use Mathcad 6.0 o software de diseño asistido por computadora similar a diseñar dos engranajes de cremallera curvos, cada uno con 14 1 / profundidad total dientes de evolvente de formato 2-grado, de un radio de 5 pulgadas, una profundidad de 1 pulgada y una longitud de 7.853 pulgadas.

2 Molino de los engranajes de cremallera de una pieza de 12,52 por 4,43 pulgadas de acero inoxidable de 1/8 pulgadas, utilizando una máquina de CNC y el diseño desarrollado en el software de CAD.

3 Perforar agujeros 1/8 pulgadas de cada extremo de los bastidores, a través de la cara de los bastidores, con un taladro y un orificio de 1/8 pulgadas a través del centro lineal de la cara de cada estante. Mantenga los finales de carrera en su lugar, centrados sobre los agujeros. Inserte los tornillos de montaje final de carrera a través de los agujeros y el hilo de ellas en los cuerpos de final de carrera, apretarlos con un destornillador.

4 Medir la parte inferior de la carcasa de la cámara y cortar una placa de 1/8 pulgadas de acero inoxidable de espesor de este tamaño. Ajuste el recinto en el plato y localizar y marcar la ubicación de los orificios de montaje necesarios para asegurar el sistema de la cámara a la placa. Perforar los agujeros de montaje en la placa y dos orificios de 1/8 pulgadas, 1/2 pulgada y 1 pulgada de cada borde de la placa, en el centro de cada borde.

5 Torcer cuatro 3-por-1/2-por-1/8 pulgadas tiras de acero inoxidable de 90 grados, a 1 pulgada de un extremo. Haga dos agujeros de 1/8 pulgadas de 1 1/2 pulgadas y 2 pulgadas del extremo del extremo más largo de cada tira y 1/8 pulgadas agujero de 1/8 pulgadas desde el extremo corto de la tira. Sumergir los hilos de seis / tornillos autorroscantes 1 de 8 pulgadas en un sellador de roscas y asegurar la una tira a cada uno de dos bordes adyacentes de la placa de acero inoxidable de espesor de espesor de 1/8 pulgadas, utilizando dos de los tornillos autorroscantes ..

6 Usa los tornillos autorroscantes restantes para asegurar las bandas de acero inoxidable para el centro de los bastidores, de modo que un bastidor es vertical y el otro horizontal, con sus extremos 90 grados de distancia unas de otras. Conectores de engarce de anillo a los extremos de los cables en cada final de carrera con una rizadora de tipo alicates. Conectar los cables negros de ambos interruptores de límite en un bastidor para el polo positivo de uno de los motores eléctricos y los cables negros de ambos finales de carrera en el estante restante al polo positivo del motor eléctrico restante.

7 engranajes de piñón de prensa con profundidad total de evolvente de forma dientes 14 1/2-grado en los ejes de los dos motores. Adjuntar una junta de cardán a la placa metálica. Montar los motores en el marco de la aplicación - el bastidor del dispositivo en el que se va a montar el sistema de inclinación / pan - para que los dientes del piñón en cada motor engranan con los dientes de la cremallera a la que el motor está conectado por el final de carrera. Conectar el cable rojo de cada final de carrera de la fuente de alimentación.