Cómo utilizar Zigbee en un robot

March 17

Cómo utilizar Zigbee en un robot


ZigBee es un estándar de comunicación de RF (radiofrecuencia) que hace que sea muy sencillo para transmitir información digital entre dispositivos. La forma más sencilla de implementar Zigbee en su robot es mediante el uso de módulos Xbee. módulos Xbee son componentes baratos que integran una antena, un amplificador, un transmisor / receptor, y un circuito que le permite enviar y recibir datos entre el Xbee y un microcontrolador través de una conexión serie estándar. módulos Xbee son perfectas para aplicaciones como la construcción de una unidad de control remoto para su robot, o permitir que el robot para transmitir datos de forma inalámbrica, tales como lecturas de los sensores y los estados internos.

instrucciones

1 Prototipos de sus circuitos en un circuito antes de construirlo. Se necesitan dos circuitos idénticos, cada uno con su propio microcontrolador y Xbee. En cada circuito, conecte el pin TX (transmisión en serie) de la Xbee para el RX (recepción serie) pines del microcontrolador. Conecte el pin RX de la Xbee al pin TX del microcontrolador.

2 Conectar el microcontrolador y Xbee al poder. Utilice una fuente de CC de baja tensión, tal como una batería de 9V. La solución más simple es utilizar una placa de microcontrolador tal como un Arduino. Una placa Arduino viene con circuitería de fuente de alimentación integrada en la que va a recortar una línea de alta tensión 7-12V DC 5V a la necesaria para alimentar el Arduino, hace que todos los pines del microcontrolador, así como 5V y los carriles de alimentación de 3,3 V fácilmente disponibles a través de soldadura puentear las conexiones, y tiene una interfaz USB para una fácil programación. Si usted sólo tiene que utilizar un chip microcontrolador desnudo, también tendrá que configurar su propia interfaz de la fuente de alimentación y la programación. Si va a añadir Zigbee a un robot que ya cuenta con un microcontrolador, es probable que ya tiene energía, datos y circuitos de programación en su lugar. Asegúrese de que la tensión de alimentación a la Xbee es de 02.08 a 03.04 VDC.

3 Programar los microcontroladores para enviar y recibir datos a través de la línea serie. La Xbee puede utilizar una velocidad de datos en serie en cualquier lugar de 1200 bps a 250 kbps. La Xbee transmitirá datos que recibe a través de la línea serie, y enviará los datos sobre la línea serie que recibe de la antena. Una vez que esté satisfecho con la programación y el funcionamiento de su circuito de la placa, es el momento de soldar en una forma permanente.

4 Conecte su soldador y configurarlo en su soporte hasta que se caliente. Humedecer una esponja, y exprima el exceso de agua. Cuando el hierro está caliente, limpie rápidamente en la esponja para limpiar la punta. Cuando la punta está limpia, fundir una pequeña cantidad de soldadura en la misma. Esto se llama "estañado" el hierro, y ayudará a que la transferencia de calor.

5 Organizar su circuito en una tarjeta perforada y soldar las conexiones, replicando lo que tenías en el tablero. Tenga cuidado al soldar a los circuitos integrados, debido a la aplicación de un exceso de calor va a destruir un IC. Limpiar la punta del soldador de nuevo entre cada pocas combinaciones.