Cómo hacer un Lego NXT Rubik Cube Solver
Una LEGO NXT Rubik Cube Solver es un dispositivo que se puede construir utilizando un conjunto de LEGO Mindstorms NXT 2.0. No se necesitan piezas adicionales. El LEGO Mindstorms NXT 2.0 es un conjunto que permite a los usuarios crear sus propios robots y aparatos que utilizan piezas personalizables y programación. Mano Andersson ha utilizado este sistema para crear un robot que es capaz de resolver un cubo de Rubik con sus propios sensores de color. Se llama el Tilted Twister.
instrucciones
La construcción de un Tilted Twister
1 Descargar las instrucciones de construcción. Como todos los proyectos de LEGO, éste tiene asociado un conjunto de instrucciones de construcción que utiliza los números y las imágenes de los usuarios directos hacia el producto final. Estas instrucciones han sido proporcionadas por Hans Andersson y están disponibles en su página web, TiltedTwister.com.
2 Abra su juego de Lego Mindstorms NXT 2.0 y volcar todas las piezas. Se separan las pequeñas piezas de los componentes de construcción más grandes, como los sensores y el controlador programable.
3 Separar los pedazos más pequeños en grupos para hacer que sea más fácil encontrar piezas particulares cuando se les llama para. La mayoría de los usuarios prefieren separarlos por colores. Algunos prefieren separarlos por tamaño.
4 Tome sus instrucciones e ir a la página uno. Al igual que todas las instrucciones LEGO, las instrucciones de construcción Tilter Twister llevar a los usuarios a través del proceso de construcción paso a paso. Cada página muestra a los usuarios cómo construir una pequeña parte de la totalidad del proyecto. Empiece por encontrar todas las piezas indicadas en la esquina superior izquierda de la página.
5 Construir el robot comienza en el centro, o núcleo, de que el robot hacia el exterior. En primer lugar construir el cuerpo principal, a continuación, añadir la cámara de ultrasonidos (que permite al robot para ver a qué distancia el cubo de Rubik es), y luego añadir las ruedas. A continuación, conectar el ladrillo inteligente NXT, que se utiliza para programar el robot, y los engranajes que permiten que el robot se mueva el sensor y el cubo de Rubik. Los componentes finales construidos son el soporte para el cubo de Rubik, el brazo que gira el cubo de Rubik y la cámara de detección de color.
6 Continúe siguiendo las instrucciones en secuencia, comenzando a 1 y los números en orden ascendente hasta que se complete el paso final. Asegúrese de mantener un registro de todas las piezas a medida que construye. La pérdida de una pieza podría significar el fin de su proyecto.
7 Descargar el archivo tiltedtwister.zip desde el sitio web de Tilted Twister. Utilizando el software de LEGO Mindstorms, descargar los archivos en el dispositivo de programación de ladrillo.